Робот мотор јарем

Роботски моторни јарем е основна основна компонента за роботски серво, вртежен момент и мотори за спојување. Иако се чини дека е механички структурен дел, тој всушност извршува три основни функции: спроводливост на магнетно коло, структурна поддршка и дисипација на топлина и електромагнетна заштита. Директно ја одредува густината на вртежниот момент, работната ефикасност, стабилноста и работниот век на моторите, што го прави незаменлив клучен дел за високопрецизните погонски системи кај напредните роботи.

Haven (Trilion) е длабоко ангажиран во индустријата за производство на машини повеќе од 20 години. Од 2023 година, таа се фокусираше на истражување и развој и големо производство на Robot Motor Yoke. Со зрели процеси, строга контрола на квалитетот и брзи можности за приспособување, таа стана висококвалитетен добавувач на основни додатоци за роботски мотори во Кина, имајќи 10% удел на домашниот пазар и обезбедувајќи долгорочни производи за поддршка за многу водечки претпријатија за домашни апарати и роботи.

Основни параметри на производот

Промовираниот Robot Motor Yoke прифаќа стандардизирана прецизна обработка и исто така поддржува прилагодено производство врз основа на цртежите на клиентите, прилагодувајќи се на барањата за инсталација и изведба на различни модели на роботски мотори. Основните основни параметри се наведени подолу, сите потврдени преку реалното производство и апликациите на клиентите:

Основни функции и вредност на апликацијата

Како рамка на магнетното коло и структурен носач на роботските мотори, Robot Motor Joke не е едноставна метална опрема. Неговите перформанси се директно поврзани со целокупната работа на моторот, покривајќи ги магнетните, механичките и термичките димензии за да се обезбеди ефикасна и стабилна работа на моторот.

Четири основни функции

Затворено магнетно коло

Изградува патека со мала отпорност за магнетни полиња со постојан магнет и арматура, прецизно ограничувајќи ја дистрибуцијата на магнетниот тек, значително го намалува истекувањето на магнетниот тек, го подобрува искористувањето на магнетното поле и избегнува намалување на излезот и абнормално загревање предизвикано од магнетна сатурација, оптимизирајќи ја ефикасноста на конверзија на енергија од изворот.

Структурна поддршка

Цврсто ги фиксира постојаните магнетни столбови и носи наизменични оптоварувања од брзото стартување-стоп и честото менување, обезбедувајќи структурна цврстина и геометриска точност за време на работата и спречување на деформација на компонентите при големи брзини.

Дисипација на топлина и електромагнетна заштита

Дејствува како клучна патека за спроводливост на топлина за брзо отстранување на загубите на железо и бакар, контролирајќи го порастот на температурата. Исто така, ефикасно ги потиснува залутаните магнетни полиња за да избегне пречки со енкодерите, сензорите и другите прецизни компоненти, подобрувајќи ги севкупните перформанси на ЕМС.

Закотвување на перформансите

Изборот на материјалот, технологијата на обработка, дебелината на делот и другите параметри директно ја одредуваат густината на вртежниот момент, бранувањето на вртежниот момент и оперативната ефикасност, служејќи како критичен предуслов за активирање на роботот со висока прецизност и висока реакција.

Применливи типови мотори и опрема низводно

Овој роботски моторни јарем е компатибилен со различни мејнстрим мотори наменети за роботи, покривајќи ги основните модули на индустриски роботи, колаборативни роботи и хуманоидни роботи:

Серво мотори: Се користат како јарем на статорот и заден јарем на роторот, за балансирање на компактна големина и висок излез на вртежен момент за флексибилно движење со повеќе зглобови.

Мотори со вртежен момент без рамка: Структурата на прстенот се интегрира директно во роботските зглобови, елиминирајќи ги надворешните куќишта и подобрувајќи ја густината на вртежниот момент и флексибилноста на инсталацијата.

 Мотори со аксијален флукс/диск: се прилагодува на структурите со двоен заден јарем за аксијални магнетни кола, со рамен дизајн за модули за погон на нозете и половината кај хуманоидните роботи.

Мотори без јадра: можат да се удвојат како куќишта на моторот, елиминирајќи го вртежниот момент за прицврстување за работа со ниски бранови и висока реакција кај прецизните роботски крајни ефектори.

Клучни индикатори за квалитет и бенчмаркинг на индустријата

Го контролираме целиот производствен процес на Robot Motor Yoke според строги стандарди, со основни индикатори за прецизност кои ги надминуваат општите индустриски стандарди, целосно исполнувајќи ги барањата за набавка на производителите на мотори од високата класа во димензионална стабилност, приспособување на склопувањето и работниот век.

Влијание врз перформансите: Висококвалитетниот роботски мотор може директно да ја зголеми густината на моќноста на моторот за 15%–30%, да потисне над 99% од пречки во магнетното поле, да ја намали загубата на магнетното коло, да издржи висок електромагнетен стрес и да обезбеди долгорочна стабилна работа на роботот.

Пресеци на аксијален флукс (лево) наспроти радијален флукс (десно)

Избор на материјали и контрола на процесот

Специјален материјал: 45# висококвалитетен јаглероден структурен челик

Robot Motor Yoke користи национален стандард 45# средно јаглероден челик со строго заштитени својства прилагодени на работните услови на моторот на роботите:

● Содржина на јаглерод: 0,42%–0,50%; густина: 7,85 g/cm³; манган: 0,50%-0,80%; силициум: 0,17%–0,37%; нечистотии со ниска содржина на фосфор и сулфур.

● Одлични сеопфатни механички својства: цврстина на истегнување ≥ 600 MPa, јачина на испуштање ≥ 355 MPa, издолжување ≥ 16%; цврстина HRC32–36 по гаснење и калење.

● Оптимизиран преку посветена термичка обработка, балансирачка сила и цврстина со извонредна отпорност на замор за долгорочно работење на моторот со висока фреквенција.

Прецизна обработка и контрола на процесите

Системот за контрола со целосна затворена јамка обезбедува висока прецизност и конзистентност на сериите:

● Контролирана толеранција на внатрешна дупка на ±0,005 mm; опремен со CMM, тестер за заобленост, монитор на контури и SPC статистичка контрола на процесот.

● Строго контролирана средина за обработка за да се намалат температурните флуктуации и вибрации; ЦПУ машините со висока прецизност и специјалните алатки обезбедуваат усогласеност со димензиите.

● Целосна проверка на дојдовниот материјал, следење на термичка обработка во реално време и 100% проверка на готовиот производ за да се спречи несоодветните производи да влезат на пазарот.

Површинска обработка: Целосно автоматско завршување со црн оксид

Користи само-развиена формула за црн оксид и целосно автоматска производна линија без рачен контакт за да избегне оштетување и контаминација:

● Интегрираниот автоматски црн оксид и процесот на сушење ја подобруваат отпорноста на корозија и 'рѓа според индустриските стандарди.

● Поддржува приспособени површински третмани, вклучително и галванизација, галванизација и никел за специјални примени.

Основни предности на претпријатијата

Со повеќе од 20 години искуство во производството на машини, Haven изгради целосен систем од истражување и развој, производство и контрола на квалитетот до пост-продажна услуга, формирајќи диференцирана конкурентност во производството на Robot Motor Yoke и ефикасно решавање на проблемите на клиентите при набавка, прилагодување и масовно производство.

Доволен капацитет и стабилна испорака

● 120 високопрецизни CNC машини, 1 целосно автоматска линија за чистење, 25 професионални техничари.

● Месечен капацитет: 30.000 единици; тековни месечни продажби: 10.000–20.000 единици, оставајќи 40%–50% капацитет за рефус и итни нарачки.

● Сигурниот синџир на снабдување во Жеџијанг обезбедува кратко време на испорака на суровини и стабилна испорака за континуирано производство од големи размери.

Целосно автоматизирана контрола на квалитетот и скоро нула дефекти

● 25 уреди за автоматска проверка за тестирање со целосна димензија од влезните материјали до готови производи.

● 100% онлајн контрола на квалитетот; стапка на пропусност на производството 99,99%, стапка на фабричка пропусност 100%.

● Сертифициран според ISO9001 и IATF16949; целосна следливост на производството со супериорна конзистентност и доверливост.

Професионална техничка поддршка и силно прилагодување

● Посветен технички тим специјализиран за оптимизација и дизајн на процесите на јарем.

● Брз одговор на приспособувањето: производство базирано на цртеж, специфицирани материјали и површински третмани.

● Едношалтерска поддршка од консултации за дизајн, оптимизација на процесите и пробно производство во мали серии до масовно производство, скратување на развојните циклуси и намалување на трошоците.

Усогласеност со животната средина и контрола на трошоците

● Целосна усогласеност со ЕУ ROHS и REACH со целосните извештаи за сертификација.

● Автоматското производство ја намалува мануелната интервенција и го подобрува искористувањето на материјалите, контролирајќи ги трошоците, а истовремено постигнувајќи ниска потрошувачка на енергија и ниска емисија на отпад, балансирајќи ги еколошките перформанси и економичноста.

Кооперативни клиенти и модели на партнерство

Нашиот Robot Motor Yoke долго време ги снабдува водечките домашни и меѓународни претпријатија, вклучувајќи ги Samsung, Haier и Nidec, со стабилна стратешка соработка повеќе од една деценија. Квалитетот на производот и услугата се високо признати со високи стапки на откуп.

Ние поддржуваме повеќе модели на соработка:

● Масовна набавка на стандардизирани производи

● Прилагодено производство врз основа на цртежите на клиентите

● Производство на примероци за посебни спецификации

Ги поздравуваме клиентите ширум светот да ја посетат нашата фабрика за инспекција и деловна соработка. Потпирајќи се на нашиот зрел производствен систем и техничка сила, им помагаме на клиентите да ги намалат трошоците за развој, тестирање, производство и по продажбата за да постигнат долгорочни понудени резултати.